1.務(wù)必在可編程控制器外部，設(shè)置如下幾種電路，

　　緊急停止電路，保護(hù)電路，正轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)等相反操作的連鎖電路，定位的上限/下線等防止損壞的連鎖電路。

　　2.可編程控制器CPU有監(jiān)視定時(shí)器等自檢功能

　　可編程控制器CPU以監(jiān)視定時(shí)器等自檢功能，檢測出異常時(shí)，輸出全部關(guān)閉，擔(dān)當(dāng)可編程控制器的CPU檢測不出輸入輸出控制部分的異常時(shí)就不能控制輸出，這時(shí)，為使機(jī)器在安全狀態(tài)下運(yùn)行，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)外電路及機(jī)構(gòu)

　　3.設(shè)計(jì)確保傳感器的后備電源產(chǎn)生過負(fù)荷時(shí)的安全：

　　傳感器的后備電源產(chǎn)生過負(fù)荷時(shí)，電壓自動(dòng)下降，除可編程控制器輸入不工作之外，全部輸出都關(guān)閉，這時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)外電路和機(jī)構(gòu)，以使其在安全狀況下工作。 |

　　4.設(shè)計(jì)確保當(dāng)有與重大故障有聯(lián)系的輸出信號(hào)時(shí)機(jī)器的安全：

　　因輸出繼電器，晶體管的故障，輸出時(shí)而為ON,時(shí)而為OFF的現(xiàn)象出現(xiàn)，當(dāng)有與重大故障有聯(lián)系的輸出信號(hào)時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)外電路和機(jī)構(gòu)，以使機(jī)器在安全狀況下運(yùn)行。